La ville, surnommée "la Cité de l'Aurore", construite entre un lac et des collines verdoyantes, fut fondée par Udai Singh au 16 ème siècle. Elle se pare de deux grands beaux lacs dans lesquels se mirent les montagnes alentour. C'est le lieu choisi par l'Empereur Shah Jahan lorsqu'il chercha à échapper à son père avant de devenir empereur.